Il Pick and Place elettrico con motori lineari

E con essa la necessità di utilizzare tutti i componenti e accessori tipici di un impianto pneumatico come compressore, valvole, raccordi, filtri, tubi ecc…

Riducendo i componenti necessari in un’automazione, si riducono ovviamente i pericoli di malfunzionamenti, l’usura e la necessità di procurarsi i ricambi.

Come si suol dire, meno componenti sono presenti, meglio è…

Ciò si riflette in una riduzione dei costi di installazione ma sopratutto di manutenzione e logistica.

In assenza di valvole e dispositivi pneumatici il rumore si riduce drasticamente, arrivando a livelli minimi.

In cicli di automazione spinti, il rumore è spesso un indicatore di consumo energetico. Specialmente per cicli veloci, l’alto livello di rumore sviluppato da un cilindro pneumatico segnala che molta energia sta scomparendo letteralmente nell’aria.

E questo ci porta direttamente al delicato discorso del consumo energetico.

Serialpicker è un dispositivo elettrico a bassa tensione e consuma energia solo quando è in movimento.

Quando il motore è fermo o è in marcia a velocità costante, non assorbe alcuna potenza oltre a quella necessaria per superare l’attrito.

L’energia cinetica che si verifica durante la frenatura, viene convertita in energia elettrica nel motore (tramite l’effetto generatore) e immagazzinata per essere utilizzata per il ciclo successivo.

Una Velocità fino a 6,8 m/s e accelerazioni di oltre 400 m/s2 consentono a Serialpicker di ottenere tempi di posizionamento brevi e cicli elevati.

Grazie al suo azionamento elettrico, Serialpicker offre il vantaggio di una più facile riconfigurazione e una maggiore flessibilità.

Infatti il movimento di Serialpicker può essere programmato liberamente, non è sensibile alle variazioni di carico e può essere avviato e arrestato senza problemi.

Questo permette una maggiore flessibilità nella progettazione dei processi produttivi e dei sistemi di monitoraggio della produzione.

Il sistema di attuazione di Serialpicker è di tipo diretto, o Direct Drive.

il movimento lineare viene prodotto in modo puramente elettrico e senza usura, senza alcun accoppiamento intermedio di riduttori meccanici, pulegge, viti o cinghie.

In assenza di dispositivi intermedi, inevitabilmente la catena cinematica si riduce annullando l’incombenza del gioco di inversione tipico dei riduttori meccanici.

Nel caso il ciclo di lavoro preveda:

• più di due posizioni finali*.
• richieda che le posizioni debbano essere modificate via software.
• richieda un funzionamento sincrono con un azionamento principale.

Serialpicker rappresenta la risposta più conveniente e performante.

*Tuttavia, a causa degli elevati costi di esercizio dei cilindri pneumatici, Serialpicker può rivelarsi un’alternativa anche nei movimenti semplici da punto a punto anche con solo due posizioni finali.

Il preciso controllo di coppia di cui è dotato Serialpicker, lo rende utilizzabile anche in applicazioni di piantaggio a pressione in macchine di assemblaggio.

Per evitare avviamenti accidentali, gli azionamenti di Serialpicker dispongono di una funzione STO (safe torque off) per spegnere in sicurezza lo stadio finale.

Attivando l’ingresso STO, viene attivata l’inibizione della coppia nel motore con alto livello di sicurezza, impedendo a quest’ultimo di muoversi.